Verbeterde LiDAR-prestaties in onbemande mijnbouwomgevingen: een veldtest van het GS-130X multi-platformsysteem

Tijdens een recente veldtest, uitgevoerd in onbemande mijnbouwgebieden, demonstreerde het GS-130X multi-platform LiDAR-systeem uitzonderlijke prestaties onder uitdagende omstandigheden.Het systeem werd getest in twee verschillende scenario's:

1、Plaatsing van LiDAR op motorkap:

Test resultaten:

• Validatiepunten op stenen sokkels vertoonden een algemene ongelijkheid van 30-35 cm in het vlak.
• Het terrein bestond uit grond met een hoogteprecisie van 7 cm.
• De gemiddelde snelheid op bergwegen was 20 km/u met een puntdichtheid van 2800p/㎡.
• Gedeeltelijke verplaatsing vond plaats bij het verlaten van stenen sokkels, met een gemiddelde verplaatsing van 20 cm.Rechte segmenten bleven onaangetast.

2.Plaatsing van LiDAR op voertuigdak met verbeterde schokabsorptie:

Test resultaten:

• Gebruik van de basisstationmodus voor PPK-verwerking resulteerde in een vlaknauwkeurigheid van 8-15 cm.
• Het terrein bevatte grond met een hoogteprecisie van 3,7 cm.
• Door veranderingen in de montagepositie zijn enkele punten geblokkeerd en uitgefilterd.Tijdens bochten werd plaatselijke gelaagdheid waargenomen.
•  
• 
• 
• 
• 

• Op basis van de controlepuntfoutwaarden vertoonde de basisstationmodus een grotere stabiliteit, met een merkbare verbetering in de schokabsorptie op hobbelige wegen.
• Vergelijking met scenario 3 bracht verplaatsingsproblemen aan het licht tijdens scherpe bochten, terwijl de stabiliteit op snelwegen over het algemeen gehandhaafd bleef.
• Het verschil in terreinruwheid had een minimale impact, waarbij de vliegtuigcontrole gemiddeld ongeveer 15 cm bedroeg.De hoogteprecisie is met ongeveer 3 cm verbeterd, mogelijk toegeschreven aan puntfiltering.Er is aandacht nodig om aanzienlijke bewegingen tijdens bochten aan te pakken.
• Op dezelfde installatiepositie varieerde de puntdichtheid met snelheden van 40 km/u en 20 km/u, waarbij respectievelijk 1800p/㎡ en 800p/㎡ werden bereikt.